El diseño del brazo TX-2000 se distingue por su estructura abierta, permitiendo conocer la interacción entre sus diferentes elementos, favoreciendo el aprendizaje
Universitarios de la Facultad de Ingeniería (FI), campus San Juan del Río de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ), desarrollaron un brazo robótico con tres grados de libertad, nombrado como Robot TX-2000, teniendo un enfoque académico y práctico. Este proyecto fue creado bajo la supervisión del Mtro. Manuel García Quijada y tuvo como objetivo permitir la comprensión y el trabajo de los fundamentos de la disciplina, integrando conocimientos de matemáticas, electrónica y sistemas de control para la construcción de un prototipo funcional para brazo.
El diseño del brazo TX-2000 se distingue por su estructura abierta, lo que facilita a los estudiantes aprender a fondo cómo interactúan los diferentes elementos de un sistema mecánico. En este sentido, las máquinas comerciales sueles estar cerradas, desde el punto de vista tecnológico, lo que limita el entendimiento del funcionamiento básico de estos, explicó el Mtro. García Quijada.
La creación se llevó a cabo dentro del semestre, abarcando desde el análisis de sistemas hasta su implementación práctica. El docente enfatizó que no solo se busca quedarse en la simulación, sino llevar los conocimientos teóricos a un entorno pragmático, donde surgen retos y aprendizajes adicionales, pudiendo atender detalles que normalmente no se consideran en las aulas.
Este tipo de innovación permite a las personas que estudian carreras relacionadas con robótica, servomecanismos -dispositivos que realizan tareas precisas- y sistemas dinámicos trabajar directamente con los componentes de un sistema, adquiriendo habilidades clave para su futuro profesional. Además, el equipo ha logrado crear una solución accesible en términos de costos, lo que les permite experimentar con las interacciones entre el hardware y el software, sin las restricciones económicas que implica trabajar con autómatas industriales.
Como parte de sus actividades, los alumnos, Luis Eduardo Ramírez Pérez, José Manuel Mendoza Ortiz, Fernando Franco González y Oscar Ugalde Ugalde, participaron en el “Premio Querétaro de Ciencia, Tecnología e Innovación Edición 2024“, organizado por el Consejo de Ciencia y Tecnología del Estado de Querétaro (Concyteq), dentro del rubro de inteligencia artificial y robótica.
